Bandvagnsstyrning

För Innoveus AB har vi byggt styrsystem och elektronik för en fjärrstyrd magnetbil. Magnetbilen är försedd med ultraljudsscanner och kan är avsedd för att leta sprickor i stora konstruktioner av stål, exempelvis raff.

 

 

Programmet översätter enkla joystick-kommandon till differentiell motorstyrning. Roboten kan lyfta över 10 kg utrustning och kan manövreras med stor precision och minimal energiförlust tack vare PWM- och PID-styrning.

 

 

Förutom programmering konstruerade vi även elektronik, motordrivsteg m.m.

 

Uppdragsgivare / Mekanisk konstruktion: Innoveus AB

Teknik: AVR RISC

 

Sida genererad på: 0.001 sek